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    Faculté de Technologie

    Département d’électrotechnique

     
    Semestre : 1
    Public cible : 1ère année Master, spécialité Automatique & systèmes
    Unité d’enseignement : UEF 1.1
    Matière : Systèmes linéaires multivariables
    Crédit : 4
    Coefficient : 2
    Durée : 67h30 (Cours : 3h00, TD : 1h30)
    Horaire : Cours Lundi (11-12h30)   Cours +TD Mercredi (8-11h00)    TP Mercredi (14-17h00)
    Salle  : 
    Chargé de module : Cours et TD : Dr. Abdelkader Merah             email : merah_aek@yahoo.fr 
    Langues d'enseignement : Français

     

    Disponibilité
    Au bureau  : Mardi et jeudi : 09h00-12h00
    Réponse sur le forum : Répondre aux questions en relation avec le cours dans un délai de    24h à 72h.
    Par mail : Le mail est réservé aux urgences «L’indisponibilité d’autres moyens de communication »
    Sur rendez-vous :  Par courriel pour les demandes élaborées
    Sites sociaux :  https://www.facebook.com/groups/commande.ele3/






  • Annonce d'ouverture de cours

    Il est porté à la connaissances des étudiants de Master 1 automatique et systèmes que l'ouverture de cours de Systèmes linéaires multivariables  sera le 23/09/2024

  • Objectifs du cours

    L'objectif du cours est de donner une méthodologie pour la conception des différentes lois de commande pour les systèmes linéaires invariants multivariables, dans le contexte de l’approche d’état.


  • Pré-requis

      • L’étudiant devra posséder les connaissances suivantes :

        • Systèmes asservis linéaires
        • Systèmes échantillonnés ;
        • Au moins un niveau moyen d’utilisation de logiciel Matlab/Simulink

    • Table des matières

           

      • Le cours est organisé en cinq  chapitres dans lesquels une approche très détaillée des concepts théoriques est proposée, ainsi que de multiples exemples illustratifs.

         
        Chapitre I : Introduction                          2 semaines
        Chapitre II : Représentation d’état des systèmes multivariables (SM) 2 semaines
        Chapitre III : Commandabilité et Observabilité. 2 semaines
        Chapitre IV : Représentation des SM par matrice de transfert 3 semaines
        Chapitre V : Commande par retour d’état des SM 4 semaines
             

      • Contenu détaillé du cours Page

    • Semaine 1: Introduction


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        Chapitre I (Version HTML):

      • Chapitre I-Introduction.html Fichier
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        Fiche de TD N°:01

        Donner des solutions aux problèmes des pages 23, 24 et 25 de ce chapitre manuellement sur une feuille, ensuite scannai la feuille. Une fois terminée ; vous pouvez la déposer sous forme image dans l'espace "Déposer ici votre solution de TD". .

      • Déposez ici votre solution de TD Devoir
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      • Correction de fiche de TD N°:01 Fichier
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      • Ressources Dossier

      • Espaces de communication:

        Le forum est utilisé pour poser des questions, des idées ....Vous pouvez aussi utiliser le salon pour la discussion sur le contenu de chapitre.

      • Forum
      • Salon de discussion Chat

    • Semaines 2 et 3: Représentation d'état des systèmes multi-variables (SM)


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        Chapitre II (Version HTML):

      • Chapitre II: Représentation d'état-des-systèmes-multi-variables Fichier
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        Fiche de TD N°:02

        Donner des solutions aux problèmes des pages 30 et 31 de ce chapitre manuellement sur une feuille, ensuite scannai la feuille. Une fois terminée ; vous pouvez la déposer sous forme image dans l'espace "Déposer ici votre solution de TD". .

      • Déposez ici votre solution de TD Devoir
        Ouvert le : mardi 10 octobre 2023, 16:00
        À rendre : mardi 17 octobre 2023, 16:00
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      • Correction de Fiche de TD N°:02 Fichier
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      • Ressources Dossier

      • Espaces de communication:

        Le forum est utilisé pour poser des questions, des idées ....Vous pouvez aussi utiliser le salon pour la discussion sur le contenu de chapitre.

      • Forum
      • Salon de discussion Chat

    • Semaine 4: Commandabilité et Observabilité

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        Chapitre III (Version HTML):

      • Chapitre_III Commandabilité et Observabilité.html Fichier
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        Fiche de TD N°:03

        Donner des solutions aux problèmes des pages 43 et 44 de ce chapitre manuellement sur une feuille, ensuite scannai la feuille. Une fois terminée ; vous pouvez la déposer sous forme image dans l'espace "Déposer ici votre solution de TD". .

      • Déposez ici votre solution de TD Devoir
        Ouvert le : jeudi 16 novembre 2023, 16:00
        À rendre : jeudi 23 novembre 2023, 16:00
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      • Correction de Fiche de TD N°:03 Fichier
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      • Ressources Dossier
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      • Les étudiants doivent
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        Espaces de communication:

        Le forum est utilisé pour poser des questions, des idées ....Vous pouvez aussi utiliser le salon pour la discussion sur le contenu de chapitre.

      • Forum
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      • Salon de discussion Chat
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    • Semaines 5 et 6: Représentation d'état des systèmes multi-variables définis par leurs matrice de transfert

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        Chapitre IV (Version HTML):

      • Représentation d'état des systèmes multivariables définis par leurs matrice.html Fichier
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        Fiche de TD N°:04

        Donner des solutions aux problèmes des pages 67,68 et 69 de ce chapitre manuellement sur une feuille, ensuite scannai la feuille. Une fois terminée ; vous pouvez la déposer sous forme image dans l'espace "Déposer ici votre solution de TD". .

      • Déposez ici votre solution de TD Devoir
        Ouvert le : dimanche 26 novembre 2023, 16:00
        À rendre : dimanche 3 décembre 2023, 16:00
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      • Correction de Fiche de TD N°:04 Fichier
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    • Semaine 7 et 8: Commande par retour d'état des systèmes multivariables (SM)

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        Chapitre IV (Version HTML):

      • Chapitre V: Commande par retour d'état des systèmes multivariables (SM) Fichier
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        Fiche de TD N°:05

        Donner des solutions aux problèmes des pages 91,92 et 93 de ce chapitre manuellement sur une feuille, ensuite scannai la feuille. Une fois terminée ; vous pouvez la déposer sous forme image dans l'espace "Déposer ici votre solution de TD". .

      • Déposez ici votre solution de TD Devoir
        Ouvert le : dimanche 26 novembre 2023, 16:00
        À rendre : dimanche 3 décembre 2023, 16:00
        Les étudiants doivent
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      • Correction de Fiche de TD N°:05 Fichier
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    • Contrôle Continu

      • Contrôle continu Test
        Ouvert : jeudi 9 janvier 2025, 08:00
        Terminé : jeudi 9 janvier 2025, 23:59
        Les étudiants doivent
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        Dans ce questionnaire à choix multiple, pour chaque question, des réponses sont proposées et une seule est exacte.

        Ce test ne sera pas disponible avant le Jeudi 09 Janvier 2025, 08:00

        Ce test sera fermé le Jeudi 09 Janvier 2025, 23:59

        Méthode d'évaluation : Note la plus haute

        7

    • Test de Tp

      • Test (TP)
        Ouvert : jeudi 9 janvier 2025, 08:00
        Terminé : jeudi 9 janvier 2025, 23:59
        Les étudiants doivent
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        Ce test ne sera pas disponible avant le Jeudi 9 janvier 2025, 08:00

        Ce test sera fermé le jeudi 9 janvier 2025, 23:59

        Méthode d'évaluation : Note la plus haute

    • Examen(Correction)