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    Faculté de Technologie

    Département d’électrotechnique

     
    Semestre : 1
    Public cible : 1ère année Master, spécialité Automatique & systèmes
    Unité d’enseignement : UEF 1.1
    Matière : Systèmes linéaires multivariables
    Crédit : 4
    Coefficient : 2
    Durée : 67h30 (Cours : 3h00, TD : 1h30)
    Horaire : Cours Lundi (11-12h30)   Cours +TD Mercredi (8-11h00)    TP Mercredi (14-17h00)
    Salle  : 
    Chargé de module : Cours et TD : Dr. Abdelkader Merah             email : merah_aek@yahoo.fr 
    Langues d'enseignement : Français

     

    Disponibilité
    Au bureau  : Mardi et jeudi : 09h00-12h00
    Réponse sur le forum : Répondre aux questions en relation avec le cours dans un délai de    24h à 72h.
    Par mail : Le mail est réservé aux urgences «L’indisponibilité d’autres moyens de communication »
    Sur rendez-vous :  Par courriel pour les demandes élaborées
    Sites sociaux :  https://www.facebook.com/groups/commande.ele3/






  • Annonce d'ouverture de cours

    Il est porté à la connaissances des étudiants de Master 1 automatique et systèmes que l'ouverture de cours de Systèmes linéaires multivariables  sera le 23/09/2024

  • Objectifs du cours

    L'objectif du cours est de donner une méthodologie pour la conception des différentes lois de commande pour les systèmes linéaires invariants multivariables, dans le contexte de l’approche d’état.


  • Pré-requis

      • L’étudiant devra posséder les connaissances suivantes :

        • Systèmes asservis linéaires
        • Systèmes échantillonnés ;
        • Au moins un niveau moyen d’utilisation de logiciel Matlab/Simulink

    • Table des matières

           

      • Le cours est organisé en cinq  chapitres dans lesquels une approche très détaillée des concepts théoriques est proposée, ainsi que de multiples exemples illustratifs.

         
        Chapitre I : Introduction                          2 semaines
        Chapitre II : Représentation d’état des systèmes multivariables (SM) 2 semaines
        Chapitre III : Commandabilité et Observabilité. 2 semaines
        Chapitre IV : Représentation des SM par matrice de transfert 3 semaines
        Chapitre V : Commande par retour d’état des SM 4 semaines
             

      • Contenu détaillé du cours صفحة

    • Semaine 1: Introduction


      • ينبغي للطلبة
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        Chapitre I (Version HTML):

      • Chapitre I-Introduction.html ملف
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        Fiche de TD N°:01

        Donner des solutions aux problèmes des pages 23, 24 et 25 de ce chapitre manuellement sur une feuille, ensuite scannai la feuille. Une fois terminée ; vous pouvez la déposer sous forme image dans l'espace "Déposer ici votre solution de TD". .

      • Déposez ici votre solution de TD واجب
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      • Correction de fiche de TD N°:01 ملف
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      • Ressources مجلد

      • Espaces de communication:

        Le forum est utilisé pour poser des questions, des idées ....Vous pouvez aussi utiliser le salon pour la discussion sur le contenu de chapitre.

      • Forum منتدى
      • Salon de discussion محادثة

    • Semaines 2 et 3: Représentation d'état des systèmes multi-variables (SM)


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        Chapitre II (Version HTML):

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        Fiche de TD N°:02

        Donner des solutions aux problèmes des pages 30 et 31 de ce chapitre manuellement sur une feuille, ensuite scannai la feuille. Une fois terminée ; vous pouvez la déposer sous forme image dans l'espace "Déposer ici votre solution de TD". .

      • Déposez ici votre solution de TD واجب
        فتحت: الثلاثاء، 10 أكتوبر 2023، 4:00 PM
        تستحق: الثلاثاء، 17 أكتوبر 2023، 4:00 PM
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      • Correction de Fiche de TD N°:02 ملف
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      • Ressources مجلد

      • Espaces de communication:

        Le forum est utilisé pour poser des questions, des idées ....Vous pouvez aussi utiliser le salon pour la discussion sur le contenu de chapitre.

      • Forum منتدى
      • Salon de discussion محادثة

    • Semaine 4: Commandabilité et Observabilité

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        Chapitre III (Version HTML):

      • Chapitre_III Commandabilité et Observabilité.html ملف
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        Fiche de TD N°:03

        Donner des solutions aux problèmes des pages 43 et 44 de ce chapitre manuellement sur une feuille, ensuite scannai la feuille. Une fois terminée ; vous pouvez la déposer sous forme image dans l'espace "Déposer ici votre solution de TD". .

      • Déposez ici votre solution de TD واجب
        فتحت: الخميس، 16 نوفمبر 2023، 4:00 PM
        تستحق: الخميس، 23 نوفمبر 2023، 4:00 PM
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      • Correction de Fiche de TD N°:03 ملف
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        Espaces de communication:

        Le forum est utilisé pour poser des questions, des idées ....Vous pouvez aussi utiliser le salon pour la discussion sur le contenu de chapitre.

      • Forum منتدى
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      • Salon de discussion محادثة
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    • Semaines 5 et 6: Représentation d'état des systèmes multi-variables définis par leurs matrice de transfert

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        Chapitre IV (Version HTML):

      • Représentation d'état des systèmes multivariables définis par leurs matrice.html ملف
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        Fiche de TD N°:04

        Donner des solutions aux problèmes des pages 67,68 et 69 de ce chapitre manuellement sur une feuille, ensuite scannai la feuille. Une fois terminée ; vous pouvez la déposer sous forme image dans l'espace "Déposer ici votre solution de TD". .

      • Déposez ici votre solution de TD واجب
        فتحت: الأحد، 26 نوفمبر 2023، 4:00 PM
        تستحق: الأحد، 3 ديسمبر 2023، 4:00 PM
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      • Correction de Fiche de TD N°:04 ملف
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    • Semaine 7 et 8: Commande par retour d'état des systèmes multivariables (SM)

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        Chapitre IV (Version HTML):

      • Chapitre V: Commande par retour d'état des systèmes multivariables (SM) ملف
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      • ينبغي للطلبة
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        Fiche de TD N°:05

        Donner des solutions aux problèmes des pages 91,92 et 93 de ce chapitre manuellement sur une feuille, ensuite scannai la feuille. Une fois terminée ; vous pouvez la déposer sous forme image dans l'espace "Déposer ici votre solution de TD". .

      • Déposez ici votre solution de TD واجب
        فتحت: الأحد، 26 نوفمبر 2023، 4:00 PM
        تستحق: الأحد، 3 ديسمبر 2023، 4:00 PM
        ينبغي للطلبة
        التأشير بأنه منجز
      • Correction de Fiche de TD N°:05 ملف
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    • Contrôle Continu

      • Contrôle continu إختبار
        مفتوح: الخميس، 9 يناير 2025، 8:00 AM
        مغلق: الخميس، 9 يناير 2025، 11:59 PM
        ينبغي للطلبة
        التأشير بأنه منجز

        Dans ce questionnaire à choix multiple, pour chaque question, des réponses sont proposées et une seule est exacte.

        Ce test ne sera pas disponible avant le Jeudi 09 Janvier 2025, 08:00

        Ce test sera fermé le Jeudi 09 Janvier 2025, 23:59

        Méthode d'évaluation : Note la plus haute

        7

    • Test de Tp

      • Test (TP) إختبار
        مفتوح: الخميس، 9 يناير 2025، 8:00 AM
        مغلق: الخميس، 9 يناير 2025، 11:59 PM
        ينبغي للطلبة
        التأشير بأنه منجز

        Ce test ne sera pas disponible avant le Jeudi 9 janvier 2025, 08:00

        Ce test sera fermé le jeudi 9 janvier 2025, 23:59

        Méthode d'évaluation : Note la plus haute

    • Examen(Correction)