Solution  exo model mcr 2024

Les donneés

y =     0.4000    0.5000    0.8000   0.9500    1.0500

P 1=    (1000           0 ; 0   1000 )

THETA 1= ( -0.5 , 0.44)^T

yesr (1) =  0.4400

//////////////pour n=  1//////////////////////////////////////////////////

H (n+1) = H2=  (  -0.4000            1.0000) ^T

K(n+1)  = K2 = (-0.3445                0.8613 )^T

les parametre estime pour n=  1

THETA (n+1) = THETA (2)  =  ( -0.4518      0.3194)^T

yesr (n+1)  =   yesr(2) = 0.5182  

err  (n+1)  = err (2) =         -0.0182

P (n+1) = p(2)= [  862.1878       344.5306 ;   344.5306       138.6736]

//////////////////////pour n =  2///////////////////////////////////////////////////////////

H (n+1)= H3 = ( -0.5000   1.0000 )^T

K(n+1)  = K3 = (  -8.0977     -3.1424)^T

les parametre estime pour n=   2

THETA (n+1) = THETA 3 = (  -2.5143    -0.4810 )^T

yesr (n+1)  = yesr (3) =    0.8219

err  (n+1)  = err (3) =      -0.0219

P (n+1) =  P3  =  [  161.2279   72.5163 ;     72.5163   33.1158]

/////////////////////Pour   n  =  3 ///////////////////////////////////////////////

H (n+1)= H4 =  [    -0.8000      1.0000 ]^T

K (n+1)= K4 = [  -2.6540    -1.1702]^T       

les parametre estime pour n  =  3

THETA (n+1)= THETA 4 = [-0.9737     0.1983]

yesr (n+1)= yesr (4) = 0.9986 

err (n+1) = err (4) = -0.0486

P (n+1) =  P4  =  [  11.3652    6.4382 ;     6.4382    3.9803]

/////////////////////Pour   n  =  4 ///////////////////////////////////////////////

H (n+1)= H5 =  [    -0.9500      1.0000 ]^T

K (n+1)= K5 = [  -1.4506      -0.7108]^T   

les parametre estime pour n  =  4

THETA (n+1)= THETA 5 = [-0.8673     0.2504 ]^T

yesr (n+1)= yesr (5) =  1.1166

err (n+1) = err (5) = -0.0666

P (n+1) =  P5  =  [  5.0425    3.3398 ;     3.3398    2.4620]

 Vecteur de sortie estimer yesr = [    0.4400    0.5182    0.8219    0.9986    1.1166  ]

 

 Vecteur d’erruer  err = [         0   -0.0182   -0.0219   -0.0486   -0.0666 ]