I.6 Structure d’un système asservi 

         Tout asservissement comportera ces trois catégories d'éléments qui remplissent les 3 grandes fonctions nécessaires à sa bonne marche.

• Mesure (ou observation)
• Comparaison entre le but à atteindre et la position actuelle (Réflexion)
• Action de puissance.

I.7. Boucle ouverte et boucle fermée 

        Un système est en boucle ouverte lorsque la commande est élaborée sans l'aide de la connaissance des grandeurs de sortie : il n'y a pas de retour (feedback).

Inconvénients majeurs de la boucle ouverte :

• Sensibilité aux perturbations, aux incertitudes sur les paramètres internes ;
• Impossible de modifier les performances dynamiques ;

Exemple: Le réglage de la température du four est assuré par une personne extérieure (de la salle de contrôle), il n'a donc aucune information sur la grandeur à régler.

Si le système à commander n’est pas parfaitement connu ou si des perturbations l’affectent, les signaux de sortie ne seront pas ceux souhaitées. L’introduction d’un retour d’information sur les sorties mesurés s’avère alors nécessaire, le système est dit en boucle fermée. La commande est alors en fonction de la consigne (la valeur souhaitée en sortie) et de la sortie. 

A titre d’exemple, le réglage de la température en agissant sur un organe de réglage (la vanne) en fonction de l’écart entre la valeur désirée et la valeur réelle.

I.7.1  Nécessité de la boucle fermée

Exceptionnellement, le système de commande peut opérer en boucle ouverte à partir du seul signal de consigne. Mais la boucle fermée (contre réaction) est capable de :

• Stabiliser un système instable en BO.
• Compenser les perturbations externes.
• Compenser les incertitudes internes au processus lui-même

I.7.2  Régulation analogique