اهم مرحله شهدتها تطور العلاقات الدولية تنتهي الى ما هي عليه في الوقت الحاضر وأصبحت العلاقات الدبلوماسية تتسم بالديمومة هي مرحلة العصر الحديث.
وذلك من خلال الحرب بين فرنسا و اسبانيا التي انتهت عام 1648 حيث تم التوقيع على معاهدة السلام المعروفة بمعاهدة واتسفاليا والتي وضعت لأول مرة أسس النظام الدولي الحديث.
ومن بين ما أقرته هذه المعاهدة إحلال نظام البعثات الدبلوماسية الدائمة محل البعثات الدبلوماسية المؤقتة وهذا القرار ادى فيما بعد الى الاقرار القواعد الدبلوماسية المتمثلة بالحصانات والامتيازات الدبلوماسية.