تطورت العلاقات القنصلية بشكل ملحوظ في عصر النهضة (القرن 15 و16) عندما بدأت الدول الأوروبية بتنظيم العلاقات الدبلوماسية والقنصلية بشكل رسمي، بسبب الحاجة لتعزيز التجارة وحماية مواطنيها في الخارج. ومع ذلك، أصبحت العلاقات القنصلية كما هي عليه اليوم مع وضع اتفاقية فيينا للعلاقات القنصلية لعام 1963، التي حددت المبادئ والقواعد الدولية الحديثة لتنظيم عمل القناصل وضمان حقوقهم وحصاناتهم.