Dr M.Mekkaoui Technologie en automatisme industriels-cours
Electrotechnique Industrielle-Master Page 4
Chapitre II Technologie
pneumatique
II Technologie tout pneumatique (commande pneumatique et puissance) :
La
plupart
des
a
t
elie
r
s
i
ndu
s
t
r
iel
s s
o
n
t
équipés
d
’
un
réseau de
d
i
s
t
r
i
bu
t
io
n d
’
a
i
r
comprimé délivré
pa
r
un compresseur. La pression
d
’
u
t
ili
s
a
t
io
n
e
s
t
s
o
u
v
e
n
t
de 7 bar (1 bar
=
105Pa
=
105
N
/
m
2
=
0,1 M
P
a
=
0,1
N
/
mm
2
)
.
Avantage de l’air comprimé:
A
Énergie propre, facile à
mettre
en œuvre, grande
v
i
t
e
ss
e
,
s
éc
u
r
i
t
é
pour les
i
n
t
e
r
v
e
n
t
io
n
s humaines, s
i
m
p
lici
t
é
et
f
i
ab
ili
t
é
des
co
m
p
o
s
an
t
s
.
Domaine d’utilisation:
o
u
t
ill
a
ge
p
o
r
t
a
t
i
f
,
sablage,
pu
l
v
é
r
i
s
a
t
io
n p
ei
n
t
u
r
e
,
serrage,
b
r
i
da
ge
,
m
anu
t
e
n
t
io
n
N
LES
DISPOSITIFS
D
’
A
D
A
P
TAT
IO
N
DE
L’ENERGIE
P
N
E
U
M
AT
IQ
U
E
.
Filtrer
les
p
o
u
ssiè
r
es
Assécher l
’
a
i
r
M
a
i
n
t
e
n
i
r
c
o
n
s
t
an
t
e l
a
pression
d
’
u
t
ilis
a
t
i
o
n
–
Afficher la
p
r
essi
o
n
F
a
cili
t
e
r
les
g
lisse
m
e
n
t
s de
t
o
u
s les organes en
m
o
u
v
e
m
e
n
t
(
p
is
t
o
n
s
d
e
vérin
…
)
Regroupe les 3
élé
m
e
n
t
s
p
r
écé
d
e
n
t
s
Le régulateur de pression
(monostable) et
manomètres
Le lubrificateur
Le filtre
Dr M.Mekkaoui Technologie en automatisme industriels-cours
Electrotechnique Industrielle-Master Page 5
II.1 Les distributeurs pneumatiques :
Le
distributeur
p
e
r
m
e
t
de canaliser le fluide (air ou huile), à
partir
de la
source de pression vers
un a
c
t
io
nn
e
u
r (
gé
n
é
r
a
le
m
e
n
t
un vérin). Ce fluide sous
pression appelé
énergie
de
puissance,
a
gi
t
d
i
r
ec
t
e
m
e
n
t
sur la
pa
r
t
ie o
p
é
r
a
t
i
v
e
.
Sur de nombreux s
y
s
t
è
m
e
s
au
t
o
m
a
t
i
s
é
s
l
’
é
n
e
r
gie
de puissance
e
s
t
pn
e
u
m
a
t
i
q
u
e
(air
comprimé 6
ba
r
s
)
.
La commande (ou
p
ilo
t
a
ge
)
du
d
i
s
t
r
i
bu
t
e
u
r
p
e
u
t
ê
t
r
e
manuelle, mécanique,
élec
t
r
i
q
u
e
, pn
e
u
m
a
t
i
q
u
e o
u
hydraulique.
Le
t
y
p
e
d
’
é
n
e
r
gie
permettant
le
p
ilo
t
a
ge e
s
t
appelée
énergie
de
comm
a
nd
e
.
G
é
n
é
r
a
le
m
e
n
t
,
ce
tt
e
énergie de commande
e
s
t
de
l
’
é
n
e
r
gie élec
t
r
i
q
u
e
(24 V
co
n
t
i
nu
)
.
C
E
Désignation
Description du fonctionnement du distributeur.
Un
d
i
s
t
r
i
bu
t
e
u
r
e
s
t
co
n
s
t
i
t
u
é
d
’
un
e
partie
fixe
et
d
’
un
e
partie mobile appelée
tiroir
:
La
pa
r
t
ie
fixe
e
s
t
d
o
t
ée
d’orifices
co
nn
ec
t
é
s
:
- à
l
’
é
n
e
r
gie
source (air
co
m
p
r
i
m
é
)
,
- à
l
’
a
c
t
io
nn
e
u
r
,
- à
l
’
éc
happ
e
m
e
n
t
.
DISTRIBUTEUR
(Nbre
d
’
o
r
i
f
ice
s
)
/
(Nbre de
p
o
s
i
t
io
n
s
)
, (Type de
co
mm
a
nd
e
s
)
(Ici 4 orifice)
Dr M.Mekkaoui Technologie en automatisme industriels-cours
Electrotechnique Industrielle-Master Page 5
II.1 Les distributeurs pneumatiques :
Le
distributeur
p
e
r
m
e
t
de canaliser le fluide (air ou huile), à
partir
de la
source de pression vers
un a
c
t
io
nn
e
u
r (
gé
n
é
r
a
le
m
e
n
t
un vérin). Ce fluide sous
pression appelé
énergie
de
puissance,
a
gi
t
d
i
r
ec
t
e
m
e
n
t
sur la
pa
r
t
ie o
p
é
r
a
t
i
v
e
.
Sur de nombreux s
y
s
t
è
m
e
s
au
t
o
m
a
t
i
s
é
s
l
’
é
n
e
r
gie
de puissance
e
s
t
pn
e
u
m
a
t
i
q
u
e
(air
comprimé 6
ba
r
s
)
.
La commande (ou
p
ilo
t
a
ge
)
du
d
i
s
t
r
i
bu
t
e
u
r
p
e
u
t
ê
t
r
e
manuelle, mécanique,
élec
t
r
i
q
u
e
, pn
e
u
m
a
t
i
q
u
e o
u
hydraulique.
Le
t
y
p
e
d
’
é
n
e
r
gie
permettant
le
p
ilo
t
a
ge e
s
t
appelée
énergie
de
comm
a
nd
e
.
G
é
n
é
r
a
le
m
e
n
t
,
ce
tt
e
énergie de commande
e
s
t
de
l
’
é
n
e
r
gie élec
t
r
i
q
u
e
(24 V
co
n
t
i
nu
)
.
C
E
Désignation
Description du fonctionnement du distributeur.
Un
d
i
s
t
r
i
bu
t
e
u
r
e
s
t
co
n
s
t
i
t
u
é
d
’
un
e
partie
fixe
et
d
’
un
e
partie mobile appelée
tiroir
:
La
pa
r
t
ie
fixe
e
s
t
d
o
t
ée
d’orifices
co
nn
ec
t
é
s
:
- à
l
’
é
n
e
r
gie
source (air
co
m
p
r
i
m
é
)
,
- à
l
’
a
c
t
io
nn
e
u
r
,
- à
l
’
éc
happ
e
m
e
n
t
.
DISTRIBUTEUR
(Nbre
d
’
o
r
i
f
ice
s
)
/
(Nbre de
p
o
s
i
t
io
n
s
)
, (Type de
co
mm
a
nd
e
s
)
(Ici 4 orifice)
Dr M.Mekkaoui Technologie en automatisme industriels-cours
Electrotechnique Industrielle-Master Page 5
II.1 Les distributeurs pneumatiques :
Le
distributeur
p
e
r
m
e
t
de canaliser le fluide (air ou huile), à
partir
de la
source de pression vers
un a
c
t
io
nn
e
u
r (
gé
n
é
r
a
le
m
e
n
t
un vérin). Ce fluide sous
pression appelé
énergie
de
puissance,
a
gi
t
d
i
r
ec
t
e
m
e
n
t
sur la
pa
r
t
ie o
p
é
r
a
t
i
v
e
.
Sur de nombreux s
y
s
t
è
m
e
s
au
t
o
m
a
t
i
s
é
s
l
’
é
n
e
r
gie
de puissance
e
s
t
pn
e
u
m
a
t
i
q
u
e
(air
comprimé 6
ba
r
s
)
.
La commande (ou
p
ilo
t
a
ge
)
du
d
i
s
t
r
i
bu
t
e
u
r
p
e
u
t
ê
t
r
e
manuelle, mécanique,
élec
t
r
i
q
u
e
, pn
e
u
m
a
t
i
q
u
e o
u
hydraulique.
Le
t
y
p
e
d
’
é
n
e
r
gie
permettant
le
p
ilo
t
a
ge e
s
t
appelée
énergie
de
comm
a
nd
e
.
G
é
n
é
r
a
le
m
e
n
t
,
ce
tt
e
énergie de commande
e
s
t
de
l
’
é
n
e
r
gie élec
t
r
i
q
u
e
(24 V
co
n
t
i
nu
)
.
C
E
Désignation
Description du fonctionnement du distributeur.
Un
d
i
s
t
r
i
bu
t
e
u
r
e
s
t
co
n
s
t
i
t
u
é
d
’
un
e
partie
fixe
et
d
’
un
e
partie mobile appelée
tiroir
:
La
pa
r
t
ie
fixe
e
s
t
d
o
t
ée
d’orifices
co
nn
ec
t
é
s
:
- à
l
’
é
n
e
r
gie
source (air
co
m
p
r
i
m
é
)
,
- à
l
’
a
c
t
io
nn
e
u
r
,
- à
l
’
éc
happ
e
m
e
n
t
.
DISTRIBUTEUR
(Nbre
d
’
o
r
i
f
ice
s
)
/
(Nbre de
p
o
s
i
t
io
n
s
)
, (Type de
co
mm
a
nd
e
s
)
(Ici 4 orifice)
Dr M.Mekkaoui Technologie en automatisme industriels-cours
Electrotechnique Industrielle-Master Page 6
Le
t
i
r
oi
r
mobile,
co
u
li
ss
an
t
dans la
pa
r
t
ie
fixe,
e
s
t
d
o
t
é
d
e
conduites permettant
le
passage de
l
’
a
i
r
e
n
t
r
e
les
d
i
ff
é
r
e
n
t
s orifices de la
pa
r
t
ie
f
i
x
e
.
Les
p
o
s
i
t
io
n
s que
p
e
u
t
occuper le
t
i
r
oi
r
s
o
n
t
symbolisées
pa
r
des
c
a
s
e
s
.
Les flèches
r
e
p
r
é
s
e
n
t
e
n
t
le sens de passage de
l
’
a
i
r
pour
c
ha
q
u
e
position
du
t
i
r
oi
r
(un T
r
e
p
r
é
s
e
n
t
e
un orifice
o
b
t
u
r
é
)
.
Symbolisation des distributeurs :
2
o
r
i
f
ices
2
p
o
si
t
i
o
n
s
Normalement
f
e
r
m
é
2
/
2
2
o
r
i
f
ices
2
p
o
si
t
i
o
n
s
Normalement
ouvert
3
/
2
3
o
r
i
f
ices
2
p
o
si
t
i
o
n
s
Normalement
f
e
r
m
é
(Ici 2 position)
3
/
2
2
o
r
i
f
ices
2
p
o
si
t
i
o
n
s
N
o
r
m
a
le
m
e
n
t
ouvert
4
/
2
4
o
r
i
f
ices
2
p
o
si
t
i
o
n
s
5
/
2
54
o
r
i
f
ices
2
p
o
si
t
i
o
n
s
Désignation
Désignation
Symbole
Symbole
Dr M.Mekkaoui Technologie en automatisme industriels-cours
Electrotechnique Industrielle-Master Page 7
II.2 Les capteurs pneumatiques:
Les capteurs pneumatiques sont des appareils qui permettent de détecter la présence ou
l’absence d’un objet et de la transformer en information pneumatique. Il existe trois différents
types des capteurs.
- les capteurs à commande mécanique.
- les capteurs à fuite.
- les capteurs à chute de pression.
Capteurs à commande mécanique :
Le capteur à commande mécanique est simplement crée comme un distributeur. En
position repos, l’air sous pression rentre dans la partie du bas, mais est bloquée par le clapet.
Quant l’appuie sur le galet, le clapet se baisse et laisse passer l’air ver « A » comme se
présente dans la figure suivante.
Capteur a commande mécanique en repos
Capteur a commande mécanique activé
Dr M.Mekkaoui Technologie en automatisme industriels-cours
Electrotechnique Industrielle-Master Page 7
II.2 Les capteurs pneumatiques:
Les capteurs pneumatiques sont des appareils qui permettent de détecter la présence ou
l’absence d’un objet et de la transformer en information pneumatique. Il existe trois différents
types des capteurs.
- les capteurs à commande mécanique.
- les capteurs à fuite.
- les capteurs à chute de pression.
Capteurs à commande mécanique :
Le capteur à commande mécanique est simplement crée comme un distributeur. En
position repos, l’air sous pression rentre dans la partie du bas, mais est bloquée par le clapet.
Quant l’appuie sur le galet, le clapet se baisse et laisse passer l’air ver « A » comme se
présente dans la figure suivante.
Capteur a commande mécanique en repos
Capteur a commande mécanique activé
Dr M.Mekkaoui Technologie en automatisme industriels-cours
Electrotechnique Industrielle-Master Page 7
II.2 Les capteurs pneumatiques:
Les capteurs pneumatiques sont des appareils qui permettent de détecter la présence ou
l’absence d’un objet et de la transformer en information pneumatique. Il existe trois différents
types des capteurs.
- les capteurs à commande mécanique.
- les capteurs à fuite.
- les capteurs à chute de pression.
Capteurs à commande mécanique :
Le capteur à commande mécanique est simplement crée comme un distributeur. En
position repos, l’air sous pression rentre dans la partie du bas, mais est bloquée par le clapet.
Quant l’appuie sur le galet, le clapet se baisse et laisse passer l’air ver « A » comme se
présente dans la figure suivante.
Capteur a commande mécanique en repos
Capteur a commande mécanique activé
Dr M.Mekkaoui Technologie en automatisme industriels-cours
Electrotechnique Industrielle-Master Page 8
Capteurs à fuite :
Le capteur à fuite est utilisé comme détecteur de passage à fourche. Le flux d’air sous
pression rentre dans la partie « P » et arrive jusqu'à la flèche. A ce moment, le flux d’air sort
du capteur et contenu tout droit jusqu'à arriver dans la partie réceptrice du capteur.
Capteurs à chute de pression :
Le capteur a chute pression est un capteur principalement utiliser pour capter le fin de
courses d’un vérin, placé sur l’entrée et la sortie d’air du vérin. Quand le vérin est en
mouvement, la chambre qui n’est pas sous pression subit une réduction de son volume. Cette
réduction de volume crée une petite pression d’échappement. Une fois que le verin est
totalement sorti, cette pression d’échappement disparaitre.
Dr M.Mekkaoui Technologie en automatisme industriels-cours
Electrotechnique Industrielle-Master Page 8
Capteurs à fuite :
Le capteur à fuite est utilisé comme détecteur de passage à fourche. Le flux d’air sous
pression rentre dans la partie « P » et arrive jusqu'à la flèche. A ce moment, le flux d’air sort
du capteur et contenu tout droit jusqu'à arriver dans la partie réceptrice du capteur.
Capteurs à chute de pression :
Le capteur a chute pression est un capteur principalement utiliser pour capter le fin de
courses d’un vérin, placé sur l’entrée et la sortie d’air du vérin. Quand le vérin est en
mouvement, la chambre qui n’est pas sous pression subit une réduction de son volume. Cette
réduction de volume crée une petite pression d’échappement. Une fois que le verin est
totalement sorti, cette pression d’échappement disparaitre.
Dr M.Mekkaoui Technologie en automatisme industriels-cours
Electrotechnique Industrielle-Master Page 8
Capteurs à fuite :
Le capteur à fuite est utilisé comme détecteur de passage à fourche. Le flux d’air sous
pression rentre dans la partie « P » et arrive jusqu'à la flèche. A ce moment, le flux d’air sort
du capteur et contenu tout droit jusqu'à arriver dans la partie réceptrice du capteur.
Capteurs à chute de pression :
Le capteur a chute pression est un capteur principalement utiliser pour capter le fin de
courses d’un vérin, placé sur l’entrée et la sortie d’air du vérin. Quand le vérin est en
mouvement, la chambre qui n’est pas sous pression subit une réduction de son volume. Cette
réduction de volume crée une petite pression d’échappement. Une fois que le verin est
totalement sorti, cette pression d’échappement disparaitre.
Dr M.Mekkaoui Technologie en automatisme industriels-cours
Electrotechnique Industrielle-Master Page 9
II.3 Les actionneurs pneumatiques:
Les vérins
Quand on veut réaliser un mouvement linéaire avec un actionneur électrique cela
engendre généralement des coûts élevés et beaucoup d'entretiens. Si on cherche des
actionneurs moins cher et simple à l’utilisation, les actionneurs pneumatiques offrent une
solution! Ces actionneurs linéaires sont également appelés "vérins pneumatiques" ou "vérins à
air comprimé". Les vérins sont classés par type et par fonction. La figure ci-dessous, montre
un aperçu de la classification d’actionneurs pneumatiques.
Les moteurs pneumatiques :
Ce type de moteur, aussi appelé moteur à décompression, est dérivé des
systèmes pneumatiques. Il utilise un gaz comprimé comme vecteur d'énergie pour produire,
par la détente de ce gaz, de l'énergie mécanique qui entraîne un vilebrequin. Il rejette en sortie
ce gaz, décomprimé, d'où le nom de ce type de moteur.
Symbole du Moteur avec écoulement alterné et deux sens de rotation
Dr M.Mekkaoui Technologie en automatisme industriels-cours
Electrotechnique Industrielle-Master Page 10
Générateurs de vide :
Un générateur de vide est un venturi à simple étage qui sert à produire un vide poussé,
rapidement, au moyen d'air comprimé
Ventouses :
La ventouse est un préhenseur permettant de manipuler toutes sortes d’objets de
masses, surfaces, formes, dimensions… différentes. C’est pourquoi nous développerons
l’ensemble des paramètres à considérer afin de choisir la ventouse adéquate.
· Les ventouses plates sans butée
Pour la manipulation d'objets plans, ou légèrement galbés, rigides et lisses. Elles résistent aux
efforts latéraux et admettent une manipulation verticale.
· Les ventouses plates avec butées
Pour la préhension d'objets minces, souples, déformables... Elles augmentent la tenue aux
efforts latéraux et aux manipulations horizontales.
· Ventouses Soufflets
Pour la préhension d'objets sphériques, cylindriques, ovoïdaux... Plus le nombre de soufflets
est élevé, plus leurs caractéristiques techniques sont amplifiées. Elles assurent des prises sur
différents niveaux, un effet de rotule, un mouvement de levage et des prises angulaires.
Symbole Générateur de vide mono-étage avec clapet anti-retour intégré