1
Université Dr. Taher Moulay - SAIDA
Faculté de la Technologie
Département Electrotechnique
Niveau : 3 Licence LMD
Matière : Régulation Industrielle
Solution série d’exercices N° 03
Exercice 01
Partie 1
1.
)()()(1
)()(
)(
pRpFKpFKK
pFpRK
pH
cec
c
++
=
)1()(
)(
21122121
2
21
21
++++++
=
KKKKKKpKKKp
KKK
pH
cecc
c
ttttt
2.
a .
65.10
1
)(
2
++
=
pp
pH
D’où le système est de second ordre
b.
22
2
2
)(
nn
n
pp
K
pH
wxw
w
++
=
Par Identification on obtient :
ï
î
ï
í
ì
=
=
=
5.102
6
1
2
n
n
n
K
xw
w
w
donc
ï
ï
î
ï
ï
í
ì
=
=
=
16.2
6
6
1
x
w
n
K
C. )().()( pHpp
c
W
=
W
p
X
pp
1
65.10
1
2
++
=
))((
1
ba
--
=
ppp
Veuillez me contacter par mail :
belgacem.kheira@uni
v
-
saida.dz
kheira.belgacem@yahoo.fr
- pour les questions - réponses sur le cours
- Pour continuer l'encadrement PFE (état d'avancement)
n'oublier pas de mentionner votre identité (nom et prénom, niveau et spécialité )
2
61.089.9 +
+
+
+=
p
c
p
b
p
a
61.0
177.0
89.9
34.0
6
1
+
-
+
+
-
+=
ppp
)(177.034.0
6
1
)(
61.089.9
tueetw
tt
÷
ø
ö
ç
è
æ
--=
-
Le régime de fonctionnement du système est apériodique amorti
Partie 2
A. )(
1
1
1
1
pC
p
k
m
t
+
=W
pp
p
10
.
5.01
2
)(
1
+
=W
(
)
t
etw
2
1
120)(
-
-=
B.
pp
p
10
.
21
2
)(
2
+
=W
(
)
t
etw
5.0
2
120)(
-
-=
3
b. On a
sxtwtr 5.15.033))(%(5
11
=
=
=
t
sxtwtr 6233))(%(5
12
=
=
=
t
D’où ))(%(5))(%(5
21
twtrtwtr p cela signifie que ))((
1
tw à une réponse plus rapide que
))((
2
tw
c. )(log20))(((
10
jwFjwFGain
db
=
)5.0())((( warctgjwF
-
=
j
