Chapitre I

Introduction                                     



Objectifs de ce chapitre, Rappel sur le calcul matriciel, Rappel des notions de l’approche d’état, Différence entre SISO et MIMO.


Chapitre II

Représentation d’état des systèmes multivariables (SM)                                



Définitions, Différentes représentations des systèmes, Résolution de l’équation d’état, Exemples d’applications


Chapitre III

Commandabilité et Observabilité                                    



 Introduction, Critère de commandabilité de Kalman, Commandabilité de la sortie, Critère d’observabilité, Dualité entre la commandabilité et l’observabilité, Etude de quelques formes canoniques.                                                                                 


Chapitre IV

Représentation des SM par matrice de transfert                                  .



Introduction, Passage d’une représentation d’état à la représentation par matrice de transfert, Méthode de Gilbert, Méthode des invariants : forme de Smith-McMillan, Méthode par réduction d’une réalisation . 


Chapitre V

Commande par retour d’état des SM                                                 



Formulation du problème de placement de pôles par retour d’état, Méthodes de calculs pour les systèmes multivariables, Observateur d’état et commande par retour de sortie (i.e. avec observateur d’état) des SM. Commande non interactives des SM , Implémentation.







Last modified: Friday, 18 December 2020, 3:43 PM