Un correcteur PD peut être décrit par une équation différentielle de type :

Où  est l'entrée du correcteur et u(t) est sa sortie (la commande).

La fonction de transfert de ce type de correcteur est donnée par :

Ce type de correcteur possède la structure suivante :

 : Représente le temps d'avance de la sortie du correcteur PD sur celle du correcteur P, dans le cas d'une entrée en rampe.

III.6.1 Réalisations pratiques

Une première réalisation de ce correcteur en utilisant des circuits passifs et actifs est montrée sur la figure suivante.

III.6.2 Exemple

Considérons à titre d'exemple, le système de classe un précédent, de fonction de transfert : , associé, dans une boucle de régulation, à un correcteur PD. Ce système est représenté par la figure suivante.

Nous fixons . 

Pour différentes valeurs de , la réponse indicielle s(t) est reportée sur la figure suivante