III.3 Correcteurs à action intégrale (I)
La relation entre la sortie u(t) et le signal d'erreur ε(t) est :
III.3.1 Effet
L’intérêt principal de ce correcteur est d’ajouter dans la chaîne de commande une intégration. Nous savons que la présence d’une intégration dans
III.3.2 L’action intégrale pure
- Améliore la précision en réduisant ou annulant l’erreur statique,
- Introduit un déphasage de –90° qui risque de déstabiliser le système (diminution de la marge de phase).
Le correcteur à action exclusivement Intégrale n’est pratiquement jamais utilisé, en raison de sa lenteur et de son effet déstabilisant. Il est, en général, associé au correcteur Proportionnel.
III.3.3 Réalisation pratique
Une réalisation pratique de ce correcteur en utilisant des circuits passifs et actifs est montrée sur la figure suivante :
Le circuit de la figure 3.8 utilise 2 amplificateurs (le second servant d'inverseur avec un gain de valeur unitaire).
La figure 3.9 donne la réponse indicielle du correcteur Intégrale.
