III.5. Correcteur à action dérivée (D)

La relation entre la sortie  et le signal d'erreur est :

C'est–à–dire

  Appelé " gain dérivé ",

 Appelée " constante de temps de dérivation "

Son schéma fonctionnel est celui de la figure suivante

La figure suivante donne les réponses à un échelon et à une rampe du correcteur D.

III.5.1 Effet

La réponse indicielle montre qu’un correcteur à action exclusivement dérivée ne permet pas la transmission d’un signal. L’action dérivée ne peut donc être utilisée seule. On fait appel à elle lorsque le signal de commande u doit être particulièrement efficace. En effet, ce correcteur permet de faire intervenir la dérivée du signal d’erreur ; il sera d’autant plus actif que la variation de ε(t) est rapide.

Le correcteur à action exclusivement dérivée n’est pratiquement jamais utilisé. Il est en général associé au correcteur Proportionnel.

III.5.2 Réalisation pratique

Une réalisation pratique de ce correcteur en utilisant des circuits passifs et actifs est montrée sur la figure suivante.