Contenu de la matière:

Chapitre 1. Introduction à la régulation industrielle                                                                    (2 Semaines)

Notions de procédé industriel, Organes d'une boucle de régulation (procédé industriel, actionneurs, capteurs, régulateurs, conditionneur des signaux, consigne, mesure, perturbation, grandeurs caractéristiques, grandeurs réglantes, grandeurs réglées, grandeurs perturbatrices), Schéma d'un système régulé, Eléments constitutifs d'une boucle de régulation, symboles, schémas fonctionnels et boucles, critères de performance d'une régulation.

Chapitre 2. Régulateur tout-ou-rien                                                                                                        (2 Semaines)                                                                                                                                         

Régulateur tout-ou-rien, Régulateur tout-ou-rien avec seuil, Régulateur tout-ou-rien avec hystérésis, Régulateur tout-ou-rien avec seuil et hystérésis.

Chapitre 3. Les régulateurs standards : P, PI, PD, PID                                                             (4 Semaines)

Caractéristiques, Structures des régulateurs PID (parallèle, série, mixte), Réalisations électroniques et pneumatiques.

Chapitre 4. Choix et dimensionnement des régulateurs                                                              (4 semaines)

Critères de choix, Méthodes de dimensionnement (critère méplat, critère symétrique, méthode de Ziegler Nichols, ….), Réglage des Régulateurs par imposition d'un modèle de poursuite.

Chapitre 5.Applications industrielles                                                                          (3 Semaines)

Régulations de température, débit, pression, niveau.

 

Mode d’évaluation:

Contrôle continu: 40%; Examen: 60%.

 

Références bibliographiques:

• E. Dieulesaint, D. Royer, "Automatique appliquée", 2001.
• P. De Larminat, "Automatique: Commande des systèmes linéaires. Hermes 1993.
• K. J. Astrom, T. Hagglund, "PID Controllers: Theory, Design and Tuning", Instrument Society of America, Research Triangle Park, NC, 1995.
• A. Datta, M. T. Ho, S. P. Bhattacharyya, "Structure and Synthesis of PID Controllers", Springer-Verlag, London, 2000.
• Jean-Marie Flaus, "La régulation industrielle", Editions,Hermes, 1995.
• P. Borne, "Analyse et régulation des processus industriels tome 1: Régulation continue". Editions Technip.
• T. Hans, P. Guyenot, "Régulation et asservissement" Editions, Eyrolles.
• R. HYPERLINK "javascript:void%20PM.BT.ubs(47,'s',47,'roland+longchamp')"Longchamp,"Commande numérique de systèmes dynamiques cours d'automatique", Presses Polytechniques et universitaires romandes, 2006.
• http://www.technologuepro.com/cours-genie-electrique/cours-6-regulation-industrielle/.

Semestre : 6

Unité d’enseignement: UEM 3.2

Matière 3: TP Régulation industrielle

VHS: 22h30 (TP: 1h30)

Crédits: 2

Coefficient: 1

 

Objectifs de l’enseignement:

Manipuler des boucles de régulation, comparer les paramètres pratiques et théoriques.

 

Connaissances préalables recommandées:

Systèmes asservis et cours de régulation.

 

Contenu de la matière:

TP1: Réponses fréquentielles et identification des systèmes.

 

TP2: Caractéristiques des régulateurs.

 

TP3: Régulation analogique (PID) de niveau de fluide.

 

TP4: Régulation de vitesse d’un moteur MCC.

 

TP5: Régulation de pression.

 

TP6: Régulation de température.

 

Mode d’évaluation:

Contrôle continu: 100% 

 

Références bibliographiques:

Brochure de TP, Notes de cours, Documentation de Labo.